تعتبر الكويكبات والمذنبات والنيازك بقايا تكوّن النّظام الشمسي، وقد تطوّر رصدها عن قرب خلال السنوات الأخيرة وقد بقي بعضها في نفس مكان تكوّنها وفيما يتجوّل البعض الآخر بين الكواكب.