Eugène Milkman, surnommé Milky, est un vieux robot, petit mais costaud, qui livre du lait depuis 800 ans pour la société Galaktos, à travers toute la Galaxie.

Au départ de sa nouvelle tournée, il emmène Craig McIntosh, un jeune stagiaire tout juste sorti de l’école, pour assurer sa formation.

Tous deux décollent donc pour un voyage à travers la Voie Lactée ; Milky évoque ses souvenirs de carrière, et Craig découvre d’éblouissants paysages cosmiques.

D’étoiles en nébuleuses, ce périple fantastique les conduira jusqu'au redoutable trou noir tapi au cœur de notre Galaxie...