L’astéroïde est un objet céleste, métallique et rocailleux, du système solaire dont la taille est de quelques centaines de kilomètres. Autour de 390 000 ont été découverts. A la différence des comètes, leur orbite autour du Soleil est faiblement elliptique. La plupart, cependant, se trouvent à l'intérieur de la ceinture principale située entre les orbites de Mars et Jupiter. Certains ont des orbites qui croisent celle de la Terre et quelques uns sont même déjà entrés en collision avec celle-ci de par le passé.